生活當中，四平八穩是件很不容易的事情
                                                          想要來點胡椒粉調味？
                                                    轉眼手一松，嗆到咳嗽打噴嚏
                                                           要不包餃子犒勞自己？
                                                   結果腳一滑，一把面粉到處都是

在工業生產上

從裝修顏料，到制藥顆粒

甚至嬰兒奶粉以及剛剛提到的面粉

這種粉料處理的分散控制

不僅要“四平八穩”，更要“十拿十穩

以精細粉末為主體的物質，在輸送、灌裝及交付過程中一定要減少相關的泄露。控制不好，輕則產品質量受影響，重則交叉污染變廢品。如果大量泄露，甚至有爆炸的可能。

想要保證顆粒轉移分毫不差

就需要良好的氣密系統

以及高精度的控制模塊

FESTO今天找到一位“顆粒不漏”的種子選手
擁有Festo模塊化電氣終端CPX加持的
德國AZO CleanDock定量加粉系統

在Azo提供的系統中，儲罐平穩地滑動至CleanDock，幾乎悄無聲息。不銹鋼材質避免了粉料的附著，而且保證了生產安全。當儲罐停下來時，罐裝頭的氣動抓取系統從上面伸出，抓取并提起儲罐的封口。兩到三次氣沖后，罐裝頭和目標儲罐無縫接合。

儲罐的靈活補償器能夠測出儲罐下方的刻度，緊接著開始灌裝粉料。這個流程后，罐裝頭和儲罐干凈利落的分離，隨后儲罐移動至下一灌裝站

智能又簡潔的轉移過程
重點在于控制工程的全面管理
確保高質量的粉料處理
這行云流水的工業之美和細節藝術
離不開Festo模塊化電氣終端CPX的幫忙

CleanDock系統通過Festo無桿氣缸將儲罐對接至罐裝頭。例如利用罐裝頭錐形封口打開和關閉灌裝目標儲罐，以及進行罐裝頭和儲罐部分的互鎖和夾緊等關鍵流程。對于卡在罐裝頭內的粉料殘留物，使用氣動敲擊器便可輕松去除。

隨著過程控制系統所控制單元數的增加，誤差概率也有所升高。而CleanDock的分散控制不僅加快系統調試，還能夠降低誤差率

這就是因為Festo模塊化電氣終端CPX、集成式控制器CEC和閥島MPA構成了分散智能的統一接口，能夠實現對機器或復雜子系統的*控制。

 作為電氣系統和氣動系統的自動化平臺，它輕松、快速且靈活地將氣動和電氣控制鏈集成至各種自動化系統和針對特定公司的標準中。整個系統只需使用Codesys即可配置，接口減少、工程和處理簡化，機器和系統的可靠性大大增加。